传感器的感应方式
气体感应
对特定气体敏感的气体或烟雾传感器依赖于传感器所含材料的化学变化，化学变化会产生物理膨胀或产生足够的热量来触发开关设备。
机器人的视觉
视觉可能是目前机器人感知反馈研究中活跃的领域。机器人视觉是指通过某种相机实时图像，将图像转换为计算机系统可分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换成计算机可以理解的数字场所。图片抓取，数字化和数据分析的全过程应充足快捷，使机器人系统能够响应分析的图片，并在执行任务集中期采取适当措施。
几种常见压力传感器的特点
扩散硅压力传感器：技术成熟，使用广泛，，表压测量为主流，另有少量绝压，抗过载和抗冲击能力强，但是只能测量120℃以下的介质。微量程精度略低;
陶瓷压阻压力传感器：具有测量的高精度、高稳定性。电器绝缘程度大于2KV，输出信号强，长期稳定性好。，微量程和大量程不做选择，只适用于表压测量。
单晶硅压力传感器：宽测量范围，精度高，工作温度宽，稳定性好，静压特性，具有良好的单向受压特性。
电容式压力传感器：低的输入力和侏儒能量，高动态响应，小的自然效应，环境适应性好。
压力传感器在气体压力测量中的作用
在适当的压力作用下，气体可以被压进一个很小的空间，空间里的气体，随着压进量增加，压力逐渐升高，于是就说气体被压缩了;相反地，如果把一定量的气体通到一个比在普通情况下它所占的体积更大的空间里，气体总是能均匀地充满整个空间，但那里的压力将比充入的原气体压力低，于是说气体膨胀了。气体没有一定的形状，它的体积也是由容器的体积而定。因此在讨论、研究与气体有关的力学问题时，只提它的重量为多少是不够的，而时常要同时提及它所占的体积为多少。重度就是表示在单位体积内含有的气体的重量的物理量。
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